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レーザーレーダークルーズの後付(1/4)〜パーツ、準備品編〜
商品名 トヨタ純正レーザーレーダークルーズ
メーカー トヨタ自動車（株）
製品特徴 ■慨　要
・20後期より、従来のクルーズコントロールシステムに先行車両との車間距離を測定し、追従速走行機能を可能にしたレーダークルーズコントロールシステムが新たに採用され、B仕様およびC仕様にメーカーオプション設定されました。レーダークルーズをオプション設定しない場合は、従来と同様ノーマルクルーズコントロールシステム（車間制御なし）になります。(標準設定)

・コンビネーションメーター内のマルチインフォメーションディスプレイ部に、レーダークルーズコントロールシステムの作動状態を表示するものとし、使用性の向上をはかられています。
・20後期より全車、クルーズコントロールコンピューターをエンジンコントロールコンピューターと一体になりました。
・クルーズコントロールアクチュエーターを廃止し，電子スロットル用モーターによりスロットルバルブの制御を行うものに変更されています。

■レーダークルーズコントロールシステム機構説明
・車両前方に取り付けられたレーザーレーダーセンサーにより先行車両との車間距離を測定し、車速に比例した車間距離を保つように追従走行を行うレーダークルーズコントロールシステムを採用
・車間距離（車速に比例した車間距離）の切り替えを、ステアリングに取り付けの車間距離切り替えスイッチにより行う
・システムの作動状態をコンビネーションメーター内のマルチインフォメーションディスプレイにて表示する
購入先 ヤフオク等
動機 「レーダークルーズ非装着の20後期に、レーダークルーズを後付けに成功した」という前例は聞いたことがなかったので後付けは無理だろうと考えていましたが、ちょっと調べてみるとハーネスの引き直しで移植できそうな感じがしたので「レーダークルーズを後付け」に挑戦してみました。
施工時期 2006年2月
取り付け 自分で装着
構成部品

構成部品 機　　　　能 標準車 要準備
レーザーレーダーセンサー ・スキャン型レーザーレーダーにより先行車を検出し，ディスタンスコントロールコンピューターに検出信号を出力する。 なし ○
ステアリングセンサー ・操舵信号を，VSCコンピューターに出力する。 ○ 　
電子スロットル ・エンジンコントロールコンピューターからの信号により，スロットルパルプの開度を制御する。 ○ 　
クルーズコントロールスイッチ メインスイッチ ・クルーズコントロールの主電源用スイッチ。 ○ 　
コントロールスイッチ ・SET／COAST，RESUME／ACCELおよびCANCELの3方向スイッチで　操作によって各機能を行う。 ○ 　
車間距離切り替えスイッチ ・車間距離（車速に比例した車間距離）の切り替えを3段階に行う。 ○ 　
ディスタンスコントロールコンピューター ・レーザーレーダーセンサーの検出信号により，追従車両を決定し目標車間距離こなるように、加速度・シフトダウンの要求・警報要求を行う。 なし ○
エンジンコントロールコンピューター ・各スイッチおよびセンサーの信号を入力し，マイクロコンピューターによりクルーズコントロール機能を実施する。また、VSCやメーター（ボデーLAN）との通信を行う。 ○ 　
VSCコンピューター ・ステアリングセンサーからの信号を入力し、エンジンコントロールコンピューターに出力する。また，エンジンコントロールコンピューターからの接近警報信号を人力し警報ブザーに出力する。 ○ 　
警報ブザー ・レーダークルーズコントロール制御中、VSCコンピューターからの接近警報信号検出時に、ブザーの吹鳴を行う。 ○ 　
マルチインフォメーションディスプレイ ・レーダークルーズコントロールの作動状態をディスプレイにて表示する。 ○ 　
ワイパーコントロールスイッチ ・HIまたはLO選択時に，システム作動中止信号を出力する。 ○ 　
ECT−Sパターンセレクトスイッチ ・SNOWモード遠択時に，システム作動中止信号を出力する。． ○ 　
スピードセンサー ・車速をパルス信号に変換する。 ○ 　
標準車…レーダーレーダークルーズ非装着車
要準備…レーダーレーダークルーズ非装着車に、レーダーレーダークルーズを後付けする場合に必要なユニット。

すなわち、大まかな構成品ではレーダーセンサーとディスタンスコントロールコンピュータを用意すればよいということです。(ハーネス、コネクタ類除く)
準備品 ・レーザーレーダーセンサー(いずれかひとつ)
品番 88210-50010 97/07〜98/07 162,000円(代替品番88210-50011)
品番 88210-50011 98/07〜99/10 162,000円(代替品番88210-50012)
品番 88210-50012 99/10〜00/08 162,000円
※他車種のレーダーセンサーの流用も可能です。エスティマとかセルシオ30系とか。

・レーザーレーダーセンサーハウジング(※レポートでは品番購入はしていません)
ハウジングコネクタ 品番90980-11904　270円
リペアワイヤ 品番82998-12440　410円 x 5
※リペアワイヤの品番は未確認です。11904ハウジングに合わないかもしれません。

・ディスタンスコントロールコンピュータ
品番 88240-50090 97/07〜00/08 53,900円

・AG3コネクタ (これは通常の調べ方ではまず判りません)
ハウジングコネクタ 品番90980-10789 200円 x 1
リペアワイヤ 品番82998-12340 460円 x 5

・フロントバンパーホールカバー
品番52127-50020-xx 1600円
※-XXはカラーによって異なる

・フロントバンパー(センサーホールを加工する場合は不要)
品番52119-50210-XX 87400円
※-XXはカラーによって異なる

感想(Impression)はレーザーレーダークルーズ(4/4)〜ハーネス配線、調整、実走編〜です。

写真レポートの参照順について(新しいウインドウが開きます)

写真をクリックすると拡大写真となります。

準備パーツ

ディスタンスコントロールコンピュータです。

フロントバンパーホールカバー、レーザーレーダーセンサー、純正ハーネスの切れ端(ハウジングコネクタ付き)です。
レーザーレーダーセンサーです。センサーですが、"カメラ"と表現されることもあります。
フロントバンパーホールカバーです。
レーザーレーダーセンサーのハーネスです。途中で切断されています。
フロントバンパーホールカバーです。

レーザーレーダーセンサーです

フロントバンパーホールカバーが装着されているフロントバンパーです。

AG3コネクタ部のハウジングコネクタとリペアワイヤです。
AG3ハウジングコネクタです。
AG3リペアワイヤです。
AG3ハウジングコネクタです。

AG3リペアワイヤです。

AG3ハウジングコネクタにリペアワイヤを差し込みます。


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（２） レーザーレーダークルーズ(2/4)〜ECU装着、仮テスト編〜
（３） レーザーレーダークルーズ(3/4)〜レーダーセンサー装着編〜
（４） レーザーレーダークルーズ(4/4)〜ハーネス配線、調整、実走編〜