セルシオアップ掲示板〜セルシオ&レクサスLS〜
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No29049 の記事


■29049 / )  Re[1]:☆純正マルチナビ:自走位置のズレ
□投稿者/ jt  @Mail ネ申(6257回)-(2008/08/20(Wed) 00:08:52) [ID:Pmthnw8o]
http://celsiorup.com/
    県名/補足(年式,Grade):[東京都/20後期(旧10前期)] 
    車両型式:[20/21後期] 

    2008/08/20(Wed) 07:57:51 編集(投稿者)

    こんにちは jt です。

    No29043に返信(thinkpadさんの記事)
    > H6:UCF21前期Cマルチに乗ってます。
    > 最近、純正マルチのナビが、現在位置、自走位置にズレが生じてます。
    > 何回修正しても現在地と地図上に表示されている現在地 が交差点一ケ分くらい違います。例えば、地図上で「道なき道」を進んでいる場合もあります。何にかしら「故障」なのでしょうか?どなた様か同じ様な症状、対応策等ご存知でしたら、御教授頂けたら幸いです。宜しくお願い致します。

    タイヤサイズ(外径)が純正サイズと大きく異なっていませんか?

    角を細かく曲がる分には地図とのマッチングが維持できますが、直進は車速パルスによる地図を進行させています。ナビは純正タイヤが外径で距離計算していますから、タイヤ外径が異なれば地図上と実際の位置のズレが大きくなるわけです。

    ◆純正
    225/60R16
    ショルダー高 135mm
    タイヤ外直径 676.4mm
    タイヤ外周長 2124.97mm

    たとえば、計算しやすい例で考えると
    純正タイヤ外周長  2m
    小径タイヤ外周長 1.9m (現在装着タイヤ)
    だとします。

    タイヤが1000回転した場合
     → ナビ上 2000m進行した。
     → 実際は 1900mしか進行していない。
    地図と実際では100mのズレが生じます。

    このタイヤ外径差によるズレは、マルチダイアグノーシスの距離補正係数を設定すれば解決します。

    UCF20後期マルチダイアグノーシス(20前期の起動方法も記載してあります)
    http://celsiorup.com/data/314memo.htm#20later_multi_diag
    http://celsiorup.com/image/data/20later_multi_diag/20later_multi_diag_010.jpg
    距離補正係数にて、補正することが可能です。
    計算方法は、上記URLの表の下に記載しております。
    20前期は距離補正係数以外にも、

    ・旋回補正
    ・車速補正

    があります。

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